Została wzniesiona na grobie pierwszego papieża. To na Wzgórzu Watykańskim, w miejscu, gdzie dziś znajduje się plac św. Piotra, w czasach Apostołów był Cyrk Nerona, w którym św. Piotr w 64 r. został ukrzyżowany (głową w dół, nie czuł się bowiem godny umierać jak Chrystus) i pochowany.